Aux confins de l'Univers, trois êtres cosmiques, Khiron, Yshtar et Surya, luttent depuis la nuit des temps contre le Grand Effondrement, une entité de vide menaçant d'engloutir toute chose. Pour la première fois, Khiron est gravement blessé. Pour sauver l'Univers, ils doivent évoluer en utilisant l'énergie d'une comète. Mais le Grand Effondrement les sépare, les propulsant à travers l'espace-temps. Khiron se retrouve alors sur Terre en 1657, incarné dans un chevalier du Saint-Empire. Désormais dispersés, ils devront traverser les époques pour se retrouver, une quête qui les mènera à se questionner sur la raison de leur existence.