Alors que la Guerre Sainte contre Hadès est terminée depuis 3 ans, Seiya sort enfin de son coma. A son réveil, il apprend qu'Athéna va sacrifier sa vie pour laver les péchers de ses Chevaliers. Mal en point et sans cosmos, il va devoir affronter les terribles Anges, Guerriers de la Déesse Artémis, afin d'atteindre Athéna avant qu'il ne soit trop tard...