Narçès, le plus paresseux et grincheux des Shintengorus se voit contraint par son roi d'aller sur Terre pour aider un humain à réaliser un acte héroïque, sous peine d'être banni du Sudairapa.
Sur Terre, il fait la connaissance de Menoki, un jeune garçon peureux et naif. Ensemble ils ont 24 heures pour effectuer une bonne action, passé ce délai Narçès sera condamné à rester sur Terre.