L'humanité, après avoir été exilée sur d'autres planètes par les dieux suite a une découverte révolutionnaire, revient un milliard d'années plus tard sur terre, en envoyant un équipage de sept astronautes. Cisco a pour unique but d'éliminer les dieux et venger l'humanité a l'aide d'un étrange parasite, le "Telos". Cependant leur aventure va virer a l'étrange quand ils découvriront que d'autres humains vivent ici...