La rencontre entre l'humanité et un peuple extraterrestre, les Hartiens, marque l'introduction d'un nouveau sport d'origine hartienne intitulé le "Battle Code Rider".
Afin d'étendre leur influence à travers la galaxie, ils conquièrent des planètes en affrontant les populations locales par l'intermédiaire de ce sport : la domination de la planète est dès lors devenu l'enjeu de chaque match les opposant.
On y suit ainsi un groupe de joueurs sélectionnés afin de représenter la Terre face à cette menace.