Dans un lointain futur, l'humanité a conquis les étoiles et établi des relations avec des civilisations extraterrestres avancées. Parmi ces mondes, se trouve Rassor, une planète métalique peuplée d'une race de robots conscients et intelligents, dirigé par le commandant River.
Ashe, une éminente diplomate humaine, se voit confier une mission de la plus haute importance : négocier un traité de paix durable entre l'humanité et Rassor. Les tensions entre les deux civilisations se sont intensifiées ces dernières années, menaçant l'équilibre fragile de la galaxie. Pour réussir cette mission cruciale, Ashe est accompagnée de GP-29, un robot unique doté d'une personnalité et de capacités avancées, résultat d'années de recherche et de développement.